عنوان فارسی مقاله: | کنترل مد لغزشی ترمینال با کنترل فیدبک تطبیقی در یک کلاس از سیستم های آشوبناک |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Feedback Control in a Class of Chaotic Systems |
چکیده
مقدمه
الگوریتم پردازش توزیع شده و موازی ارائه شده
کاربرد الگوریتم توزیع شده و موازی برای آنالیز NRLF
روش پاره شدن (یا تفکیک)
آماده سازی داده ها
روش راه حل
سیستم آزمایش و نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری
کلمات کلیدی :
A Robust Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Rigid Robotic ...https://link.springer.com/article/10.1023/A:1008058114520by M Zhihong - 1999 - Cited by 43 - Related articlesIn this paper, a robust adaptive terminal sliding mode controller is developed for n-link rigid robotic manipulators with uncertain dynamics. An MIMO terminal ...Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Law for Uncertain ...https://www.hindawi.com/journals/mpe/2015/519090/by Z Zhao - 2015 - Cited by 3 - Related articlesApr 20, 2015 - A novel nonsingular terminal sliding mode controller is proposed for a ... The adaptive control gains are obtained to estimate the uncertain ...[PDF]Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Rigid Robotic Manipulatorswww.ijac.net/EN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=802by MBR Neila - Cited by 75 - Related articlesAbstract: In order to apply the terminal sliding mode control to robot ... Keywords: Terminal sliding mode, sliding mode control, adaptive control of robot, robust ...