عنوان فارسی مقاله: |
حلقه پایاسازی سیستم طوقه دو محوره با استفاده از کنترلر فازی نوع PID خود تنظیم شونده |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Stabilization loop of a two axes gimbal system using self-tuning PID type fuzzy controller |
چکیده
1. مقدمه
2. فرمولبندی مسئله
3. معادلات حرکت طوقه ها
4. ایجاد حلقه تثبیت
5. طراحی کنترلر ارائه شده
6. نتایج شبیه سازی
6.1. آنالیز آشوب و بررسی اعتبارسنجی
6.2. مقایسه عملکرد کنترلرهای PI معمولی و نوع PID فازی
7. نتیجه گیری
کلمات کلیدی :
Modeling control and simulation of two axes gimbal seeker using fuzzy ...https://www.scribd.com/.../Modeling-control-and-simulation-of-two-axes-gimbal-seek...two axes gimbal system was derived using Newtonian ..... While fuzzy PID controller can self-tuning fuzzy controller which is tuned online by modifying meet the ...1. Introduction - Hindawidownloads.hindawi.com/journals/js/2016/7964727.xmlMRAC/PID controller owns the great robust ability for the nonlinear, ..... loop of a two axes gimbal system using self-tuning PID type fuzzy controller ISA ...Tuning Fuzzy PID Control - PROCEEDING of Publishing House for ...proceeding.vap.ac.vn/index.php/proceedingvap/article/viewFile/0076/70by NM Tien - 2016 - Related articlescompared with the PID controller that was designed before. The simulation ... stabilization/tracking system for one axis gimbal ... Besides, the self – tuning Fuzzy PID controller adapts with the ... Two axes and three reference frames of the two-.