| عنوان فارسی مقاله: | ملاحظات تحمل خطا برای AUV های مقاوم |
| عنوان انگلیسی مقاله: | Fault Tolerance Considerations for Long Endurance AUVs |
خلاصه و نتیجه گیری
1-مقدمه
2- اجزا و زیر سیستمهای داخلی AUV
2-1سنسورها On-board و تجهیزات
2-2 برنامه کاربردی AUVها برای ماموریت های NMCM
3-NMCM ON-BOARD هوشمند
4-توسعه FDIR هوشمند
5-بررسی مختصر آثار
6-استفاده از FDIR هوشمند AUV موجود
6-1 افزایش قابلیت اطمینان AUV با FDIR هوشمند
6-2 ارزش عملیات بازیابی FDIR هوشمند
6-3 پیشگیری و بازیابی مشورتی از طریق FDIR
7-تحمل خطا و نیازهای مأموریت
8- مفهوم پشتیبانی
8-1 سیستم تجهیزات و آمادگی مواد
8-2 طراحی معماری باز
8-3 احیا و الحاق فناوری
9- کار فعلی و آینده
کلمات کلیدی :
Autonomous underwater vehicle - Wikipediahttps://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_underwater_vehicleAn autonomous underwater vehicle (AUV) is a robot that travels underwater without requiring .... Large vehicles have advantages in terms of endurance and sensor payload capacity; smaller vehicles benefit significantly from lower logistics (for ...Energy storage for long endurance AUVs - ePrints Sotonhttps://eprints.soton.ac.uk/15783/by G Griffiths - 2004 - Cited by 36 - Related articlesApr 16, 2017 - Griffiths, G., Jamieson, J., Mitchell, S. and Rutherford, K. (2004) Energy storage for long endurance AUVs In Advances in Technology for ...Images for Endurance AUVsImage result for Endurance AUVsImage result for Endurance AUVsImage result for Endurance AUVsImage result for Endurance AUVsImage result for Endurance AUVsImage result for Endurance AUVsMore images for Endurance AUVsReport imagesSearches related to Endurance AUVsauv rangembari dorado auvautonomous underwater vehicle documentationauv water samplerdorado class auvsautonomous underwater vehicle (auv)disadvantages of auvtypes of auv