دانلود رایگان مقاله انگلیسی درباره مدل سازی ربات صنعتی دربرابر موانع با ترجمه فارسی

عنوان فارسی مقاله:	مدل سازی تکاملی مسیر چند معیاره ربات های صنعتی در حضور موانع
عنوان انگلیسی مقاله:	Evolutionary multi-criteria trajectory modeling of industrial robots in the presence of obstacles

برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی مدل سازی تکاملی مسیر چند معیاره ربات های صنعتی در حضور موانع با فرمت پی دی اف و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

• فهرست مطالب:

چکیده
مقدمه
بیان مسئله
2-1: مدل های سینماتیک و دینامیک
2-2: فرمول بندی مسیرها
2-2-1: راهبرد 1 (مدل سازی مسیر با چندین نقطه مشخص)
2-2-2: راهبرد 2 (مدل سازی مسیر با استفاده از نقاط ابتدا و انتها)
2-3: قیدهای اجتناب از موانع
روش های پیشنهادی
3-1: الگوریتم مرتب سازی ژنتیک غیرسلطه نخبه گرا (NSGA-II)
3-2: تکامل تفاضلی چند هدفه (MODE)
روش ها و معیار عملکرد برای بهینه سازی چندهدفی
4-1: روش توابع هدف وزنی نرمال
4-2: روش ضریب میانگین تناسب (F_avg)
4-4: نسبت افراد غیرسلطه
4-5: بهینه ساز سربار
4-6: تلاش الگوریتم
مثال عددی
5-1: راهبرد 1
5-2: راهبرد 2
5-3: عملگرهای NSGA-II
5-4: عملگرهای تکامل اختلافی چند هدفی
نتایج و مباحثات
 نتایج

کلمات کلیدی :

Gathering of Swarm of Mobile Robots in Presence of Horizontal ... link.springer.com/chapter/10.1007/978-81-322-2268-2_6 by U Baveenther - ‎2015 - ‎Related articles Feb 24, 2015 - This paper presents a distributed algorithm for gathering of swarm mobile robots in the presence of horizontal line obstacles. A swarm of mobile ... Dynamic optimization for the trajectory planning of robot manipulators ... www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-73861999000300001 by SFP Saramago - ‎1999 - ‎Cited by 21 - ‎Related articles This paper presents an approach to the solution of moving a robot manipulator with minimum cost along a specified geometric path in the presence of obstacles. [PDF]Navigation of Mobile Robot in the Presence of Static Obstacles of ... www.ijsrp.org/research-paper-0215/ijsrp-p3895.pdf ISSN 2250-3153 www.ijsrp.org. Navigation of Mobile Robot in the Presence of Static. Obstacles of Various Shapes. Barla Harshini*, Praveen kalla *, Dr K Ramji ... Evolutionary multi-criteria trajectory modeling of industrial robots in the ... https://www.researchgate.net/.../220119213_Evolutionary_multi-criteria_trajectory_mod... Evolutionary multi-criteria trajectory modeling of industrial robots in the presence of obstacles on ResearchGate, the professional network for scientists.