عنوان فارسی مقاله: |
روش های آمیختگی داده چند حسگری در رد گیری هدف: مقاله مروری |
عنوان انگلیسی مقاله: |
Approaches to Multisensor Data Fusion in Target Tracking: A Survey |
چکیده
1. مقدمه
2 سطح 1 JDL – پالایش موضوع
2.1 ثبت داده:
2.2 اجتماع داده:
2.2.1 شبیه ترین همسایه
2.2.2 اجتماع داده احتمالی متصل (JPDA)
2.2.3 آرام سازی لاگرانژی
2.2.4 شبکه های عصبی مصنوعی (ANN)
2.2.5 منطق نامعلوم
2.3 تخمین موقعیت/ ویژگی
2.3.1 فیلتر کالمن(KF)
2.3.2 الگوریتم های مدل چندگانه
2.3.3 فیلترسازی با وضوح چندگانه
2.3.4 فیلتر جداگانه (PF)
2.3.5 شیوه هوش مصنوعی
شبکه های هسته مصنوعی(ANN)
فیلتر انطباقی منطق نامعلوم
2.4 شناسایی
2.4.1 استنباط به روش بیزی
2.4.2 نقش ترکیب Dempster(D-S)
2.4.3 شبکه های هسته ای مصنوعی(ANN)
2.4.4 سیستم های هوشمند
2.4.5 شیوه جمع کننده و رای گیری
2.4.6 طبقه بندی توزیعی
3 سطح 2 JDL – ازیابی وضعیت
4 سطح 3 JDL – ارزیابی تهدید
5 سطح 4 JDL – ارزیابی فرایندها
5.1 دریافت توزیعی
6 چالش های ردگیری چند حسگری
6.1 مقیاس های خارج از زنجیره (OOSM)
6.2 همبستگی داده
7 نتیجه گیری
کلمات کلیدی :
Multi Sensor Data Fusion Algorithms for Target Tracking ... - IEEE Xploreieeexplore.ieee.org/iel7/6713383/6724108/06724283.pdf?arnumber=6724283compared to Measurement Fusion and Gain Fusion. Keywords - Kalman filter, sensor fusion, target tracking. I. INTRODUCTION. Multi-sensor data fusion (MSDF) ...[PDF]LECTURES IN MULTISENSOR DATA FUSION AND TARGET ...www.csci.psu.edu/seminars/springnotes/2005/DataFusion2005.pdfFeb 28, 2005 - Challenges in Data Fusion: ... The origin of multisensor data fusion. “I say fifty ... Level 1 — Object Refinement: observation-to-track association,.Approaches to Multisensor Data Fusion in Target Trackingdl.acm.org/citation.cfm?id=1176189by D Smith - 2006 - Cited by 300 - Related articlesDec 1, 2006 - The tracking of objects using distributed multiple sensors is an important field of work in the application areas of autonomous robotics, military ...Lectures in Multisensor Data Fusion and Target Trackingdl.acm.org/citation.cfm?id=558320by D Hall - 2001 - Cited by 3 - Related articlesFrom the Publisher: This dynamic new CD features a self-contained short course suitable for self-instruction or a classroom setting. Based on a popular data ...Multisensor data fusion in object tracking applications - SlideSharewww.slideshare.net/reachquadri/multisensor-data-fusion-in-object-tracking-applicationsDec 24, 2011 - Multisensor Data Fusion in Object Tracking Applications S.A.Quadri and Othman Sidek Collaborative µ-electronic Design Excellence Centre ...MULTI-TARGET TRACKING AND MULTI-SENSOR DATA FUSION «www.aticourses.com/blog/index.../multi-target-tracking-and-multi-sensor-data-fusion/Our mission here at the Applied Technology Institute (ATI) is to provide expert training and the highest quality professional development in space, ...Approaches to Multisensor Data Fusion in Target Tracking: A Surveyhttps://www.researchgate.net/.../3297629_Approaches_to_Multisensor_Data_Fusion_in_...The tracking of objects using distributed multiple sensors is an important field of work in the application areas of autonomous robotics, military applications, and ...