| عنوان فارسی مقاله: | طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : ٢ لینک کاربردی برای کنترل رباتیک |
| عنوان انگلیسی مقاله: | Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to 2-link robotic manipulator |