X
تبلیغات
رایتل
1396/09/07 @ 16:54

کنترل مد لغزشی ترمینال با کنترل فیدبک تطبیقی - مقاله ترجمه شده

عنوان فارسی مقاله: کنترل مد لغزشی ترمینال با کنترل فیدبک تطبیقی در یک کلاس از سیستم های آشوبناک


عنوان انگلیسی مقاله:

Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Feedback Control in a Class of Chaotic Systems



برای دانلود رایگان مقاله انگلیسی کنترل مد لغزشی ترمینال با کنترل فیدبک تطبیقی در یک کلاس از سیستم های آشوبناک و خرید ترجمه فارسی آن با فرمت ورد اینجا کلیک نمایید

 







  

  

   
  • فهرست مطالب:


چکیده
مقدمه
الگوریتم پردازش توزیع شده و موازی ارائه شده
کاربرد الگوریتم توزیع شده و موازی برای آنالیز NRLF
روش پاره شدن (یا تفکیک)
آماده سازی داده ها
روش راه حل
سیستم آزمایش و نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری

 



کلمات کلیدی :


A Robust Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Rigid Robotic ...https://link.springer.com/article/10.1023/A:1008058114520by M Zhihong - ‎1999 - ‎Cited by 43 - ‎Related articlesIn this paper, a robust adaptive terminal sliding mode controller is developed for n-link rigid robotic manipulators with uncertain dynamics. An MIMO terminal ...Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Law for Uncertain ...https://www.hindawi.com/journals/mpe/2015/519090/by Z Zhao - ‎2015 - ‎Cited by 3 - ‎Related articlesApr 20, 2015 - A novel nonsingular terminal sliding mode controller is proposed for a ... The adaptive control gains are obtained to estimate the uncertain ...[PDF]Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Rigid Robotic Manipulatorswww.ijac.net/EN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=802by MBR Neila - ‎Cited by 75 - ‎Related articlesAbstract: In order to apply the terminal sliding mode control to robot ... Keywords: Terminal sliding mode, sliding mode control, adaptive control of robot, robust ...